Pytanie 1: Jaka jest rozdzielczość edycji spinowej?
Rozdzielczość nazywana jest również liczbą bitów, liczbą impulsów i systemem wieloprzewodowym (w enkoderach absolutnych). W przypadku enkoderów przyrostowych jest to liczba impulsów wysyłanych przez enkoder na jeden obrót wału; dla enkoderów absolutnych Na przykład, jeśli rozdzielczość wynosi 256P / R, jest to równoważne podzieleniu okręgu 360 ° na 256 i wyświetlaniu wartości kodu co 1.4 °. Jednostką rozdzielczości jest P / R.
Pytanie 2: Jaka jest faza wyjściowa?
Typ przyrostowy odnosi się do liczby sygnałów wyjściowych. W tym typ 1-fazowy (faza A), typ 2-fazowy (faza A, faza B), 3 fazy (faza A, faza B, faza Z). Jednokrotne wyjście w fazie Z oznacza, że sygnał pochodzenia jest wysyłany raz.
Pytanie 3: Jaka jest różnica faz wyjściowych?
Kiedy wał obraca się, stosunek przesunięcia czasowego wzrostu lub spadku sygnałów fazy A i fazy B do czasu jednego cyklu sygnału lub kąta elektrycznego wskazującego, że jeden cykl sygnału wynosi 360 °.
Faza A i Faza B są wyrażone jako różnica faz 90 ° kąta elektrycznego.
Pytanie 4: Co to jest CW / CCW?
CW to kierunek obrotów w prawo (Clock Wise), jak pokazano na poniższym rysunku. W tym kierunku rotacji typem przyrostowym jest zwykle faza A przed fazą B, a typ absolutny to kierunek zwiększania kodu.
Podczas obracania się w kierunku przeciwnym do CW, jest to CCW (Counter Clock Wise), jak pokazano na poniższym rysunku. W tym kierunku rotacji typ przyrostowy jest zwykle wyjściem fazy B przed fazą A, a typ absolutny to kierunek malejący kodu.
Pytanie 5: Jaka jest maksymalna częstotliwość odpowiedzi i maksymalna dopuszczalna prędkość?
Najwyższa częstotliwość odpowiedzi to maksymalna liczba częstotliwości, na które enkoder może odpowiedzieć elektrycznie. Jeśli jest używany z częstotliwością wyższą niż ten parametr, wewnętrzny obwód enkodera nie będzie w stanie odpowiedzieć, co spowoduje, że koder będzie emitował impulsy wycieku. Najwyższą jednostką częstotliwości odpowiedzi jest Hz.
Maksymalna dopuszczalna prędkość odnosi się do najwyższej prędkości, jaką wał enkodera może wytrzymać, gdy jest poruszany mechanicznie. Jeśli jest wyższy niż ten parametr, wał enkodera może być uszkodzony. Maksymalna dopuszczalna jednostka prędkości to obr / min.
Uwaga: W praktyce należy wziąć pod uwagę te dwa parametry i muszą one być mniejsze niż określone wartości parametrów dwufazowych, zanim będą mogły być normalnie używane.
Pytanie 6: Co to jest czas narastania i opadania?
Czas narastania: czas wzrostu impulsu wyjściowego z 10% do 90%.
Czas opadania: czas spadku impulsu wyjściowego z 90% do 10%.
Pytanie 7: Jaka jest różnica między wyjściem z otwartym kolektorem, wyjściem napięciowym, wyjściem uzupełniającym i wyjściem napędu liniowego w postaci wyjściowej enkodera obrotowego?
Wyjście typu otwarty kolektor to obwód wyjściowy, w którym emiter tranzystora obwodu wyjściowego jest używany jako zacisk wspólny, a kolektor jest pływający. Ogólnie podzielony na wyjście typu otwarty kolektor NPN (patrz rysunek 1) i wyjście typu otwarty kolektor PNP (patrz rysunek 2)
Wyjście napięciowe oparte jest na obwodzie wyjścia z otwartym kolektorem. Rezystor podciągający jest podłączony między zasilaczem a kolektorem, dzięki czemu może istnieć stabilny stan napięcia między kolektorem a zasilaczem, jak pokazano na rysunku 3.
Wyjście uzupełniające to obwód wyjściowy z tranzystorami wyjściowymi NPN i PNP. Zgodnie z [H] i [L] sygnału wyjściowego, dwa tranzystory wyjściowe wykonują naprzemiennie działania [ON] i [OFF]. Odległość transmisji obwodu jest nieco większa niż w przypadku obwodu wyjściowego z otwartym kolektorem. Można go również podłączyć do złącza wejściowego urządzenia typu otwarty kolektor (NPN, PNP). Obwód wyjściowy pokazano na rysunku 4.
Wyjście napędu liniowego przyjmuje standard RS-422 i wykorzystuje układ AM26LS31 do wykorzystania w trybie wyjściowym transmisji danych z dużą prędkością i na duże odległości. Sygnał jest wyprowadzany w postaci różnicowej, więc zdolność przeciwzakłóceniowa jest silniejsza. Sygnał wyjściowy może być odbierany tylko przez urządzenie, które może odbierać sygnał wyjściowy napędu liniowego. Obwód wyjściowy pokazano na rysunku 5.
Pytanie 8: Jaka jest różnica między kodem binarnym kodu wyjściowego, kodem BCD i kodem binarnym Graya enkodera absolutnego?
Kod binarny to kod reprezentujący wartość w formie binarnej. Najwyższy bit jest reprezentowany przez 2 do potęgi n.
Kod BCD jest kodem dziesiętnym wyrażonym w postaci binarnej, a każda liczba dziesiętna jest wyrażona w kodzie binarnym.
Szary kod binarny to kod niezawodności, w którym wszystkie sąsiednie liczby całkowite mają tylko jedną cyfrę różną w kodzie binarnym, to znaczy, gdy konwertowane są dowolne dwie sąsiednie liczby, zmienia się tylko jedna cyfra, co znacznie zmniejsza możliwość pomylenia logiki z jednego stanu do następnego.
Jako przykład weźmy wartość 0-15, wartości kodów tych trzech przedstawiono w poniższej tabeli.
Pytanie 9: Jaka jest różnica między enkoderem przyrostowym a enkoderem absolutnym?
Enkoder inkrementalny generuje sygnał impulsowy, a enkoder absolutny wyprowadza wartość kodu absolutnego.
Enkoder jest podłączony do kolejnego urządzenia (np. PLC), a dane są monitorowane w kanale wejściowym PLC. Jeśli jest to enkoder przyrostowy, wszystkie dane w kanale zatrzymania przy braku zasilania zostaną wyczyszczone, jeśli PLC zostanie wyłączony, a następnie włączony; Jeśli jest to enkoder absolutny, oryginalne dane są nadal utrzymywane w kanale (pod warunkiem, że wałek enkodera nie obrócił się po wyłączeniu zasilania).
Pytanie 10: Jak ocenić jakość enkodera obrotowego?
(1) Połącz się z PLC, aby sprawdzić, czy liczba impulsów lub wartości kodu są poprawne;
(2) Podłącz oscyloskop, aby wyświetlić przebieg;
(3) Użyj pliku napięcia multimetru, aby sprawdzić, czy wyjście jest normalne.
Gdy enkoder ma wyjście NPN: zmierz biegun dodatni zasilania i sygnał wyjściowy linii
Gdy tranzystor jest włączony, napięcie wyjściowe jest zbliżone do napięcia zasilania,
Napięcie wyjściowe jest bliskie 0V, gdy tranzystor jest wyłączony.
Gdy enkoder ma wyjście PNP: zmierzyć biegun ujemny zasilania i sygnał wyjściowy linii
Gdy tranzystor jest włączony, napięcie wyjściowe jest zbliżone do napięcia zasilania,
Napięcie wyjściowe jest bliskie 0V, gdy tranzystor jest wyłączony.
Zalecana lektura dotycząca konta publicznego (opieka branżowa) (kliknij tytuł, aby wypróbować)
Machine Vision 丨 Jak uchwycić poruszające się obiekty z dużą prędkością za pomocą szybkiego czujnika wizyjnego 1000 kl./s
Motion Picture 丨 Przeanalizuj zasadę działania czujnika
Wykład profesorski 丨 Sieć czujników i internet rzeczy [Uniwersytet Chen Di Shandong]
Kurs obowiązkowy Great God Leveling 丨 Szczegółowe wyjaśnienie zasady oprzyrządowania kontroli przemysłowej
Oprzyrządowanie na miejscu [noś, słuchaj i pytaj] jest tutaj!
Tendencja widzenia maszynowego zastępująca sztuczną wizję jest nieodwracalna!
Nasze inne produkty:
